Мадра - довольно крупное царство, династия состоит в родстве как с Лунной, так и с Солнечной династиями. Отец нынешнего царя, царь Шальва планировал жениться на царевне из царства Каши Амбе. У молодых людей был тайный сговор. Но Бхишма похитил Амбу и её двух сестёр, чтобы женить на своём сводном брате, царе царства Куру Витре. Амба упросила Бхишму её отпустить, но Шальва уже не мог на ней жениться. Ибо по традиции девушка, проведшая ночь под кровом чужого мужчины без согласия родителей, считается осквернённой. В итоге Шальва женился на другой.
Нынешний царь, Шалья сын Шальвы, выдал свою сестру Мадри за царя Куру Панду. От Мадри у Панду два сына - Накула и Сахадева. После смерти Панду Мадри вернулась в родной дом, оставив детей Кунти - старшей жене Панду.
У Шальи на выданье дочь Рукмини, которую уговорено выдать замуж за царя Чеди Шишупалу.
Мадра известна своими музыкантами и лучшими колесничими.
Правитель: царь Шалья.
Столица: Сагала.
Боеспособные войска: 6 акшаухини.