Звание: мичман. Обязанности штурмана:

  • прокладывать курс,
  • отмечать передвижение на карте,
  • следить за исправной работой навигационных приборов.

Сложные средства навигации, такие как астролябия, требовали в Средние Века специального обучения для правильной работы, а так как усложнение судна требовало от капитана всё больше времени и сил на управление командой и контроль за расходом припасов, для навигации всё чаще нанимался отдельный человек, сочетавший в себе знания математики, лоцманского дела и астрономии.