Камергер, генерал-прокурор, генерал-поручик кавалергардов, кавалер ордена Андрея Первозванного - 42 года.

Славится честностью и неподкупностью, что в первую очередь и ценит в нём Пётр Великий. В 1710 году — капитан Преображенского полка. Женился на Анне Фёдоровне Хитрово и получил за ней большое приданое. Однако развелся с женой. При дворе в Ягужинском видят «обличителя и врага всех тех личных и своекорыстных стремлений», которые свойственны «птенцам Петровым».
Жена - Анна Гавриловна Ягужинская (урождённая Головкина).