Отряды войск императора Карла V частично расквартированы в Павии, а частично стоят в поле возле ее стен, сообщение между полевым лагерем и городом свободное. Размещение (сюжетно) любого из отрядов может быть и за стенами, и внутри стен.

Про император и последние годы войн можно прочесть подробнее здесь:
https://docs.google.com/document/d/1paPsjTMIHkOYRtVqRiOOZSHGGNT22pATgKcfCl5xHrI/edit?usp=sharing

Гарнизон Павии возглавляет де Лейва, он отступил сюда со своими людьми примерно месяц назад и был зажат в тиски наступающей армией французов.
Ланнуа возглавляет все имперские войска в Италии, к началу игры он только что подвел свои отряды к Павии из местечка Лоди, где он дожидался подкрепления ландскнехтов, прорвал блокаду и разместил свои силы (которыми командуют известные полководцы) частично в городе, а частично у стен города. Армии неприятеля готовятся к решительным действиям.

Подробное описание про имперские войска:
https://docs.google.com/document/d/1aUbnU4RdtzWnIDBsTLDMwn55h0OzqtT_AzMNvcx9ZII/edit?usp=sharing