Именуемый также Королем Былого и Грядущего, Артур был последним королем в династии Пендрагонов, которым было предречено править всеми землями Британии и её обитателями. Его правление было долгим и счастливым, а многочисленные подвиги его рыцарей лишь способствовали укреплению его власти. Ни один враг не мог сравниться с ним - но побежден он стал предательством. Предательством женщины, друга и сына. В Битве при Камланне он пал от рук сэра Мордреда, а тело его бесследно пропало. Верные рыцари, уже давно воскресшие на Авалоне, долгое время ожидали его возвращения, но оно не наступало. И наконец, его прибытие на Авалон ознаменовалось великим штормом и знамениями Леди Озера. Ныне все верные вассалы собрались в Камелоте, ибо слово Короля имеет особую силу в этих землях - и лишь Королю дано решить давно тлеющие споры и распри.
Королевский наместник. Приемный отец Артура, вырастивший его и оставшийся служить ему как своему королю. Истовый христианин, знаток тайных искусств и талантливый управитель, не раз бравший на себя руководство королевством во время войн или рыцарских приключений молодого государя.
Королевский сенешаль. Сын Эктора и молочный брат Артура, Кей с юных лет был его первым приближенным и верным товарищем, беря на себя многие повседневные обязанности государя вплоть до их последнего сражения. В отсутствие Артура, сэр Кей привычно посвятил себя насущным делам Камелота, терпеливо ожидая возвращения Короля.
Чемпион Короля. Идеал Рыцарства во плоти, величайший и лучший из рыцарей не только Камелота, но и всей Британии. Первый в бою и на пиру, он внезапно попал в опалу короля незадолго до трагичной Битвы при Камланне. Ходят слухи, что не покинь он Камелот, Мордреду никогда и близко не удалось бы подобраться к Артуру. Впрочем, сам Ланселот мало распространяется о произошедшем, молчаливо неся свой дозор за Круглым Столом.
Королевский коннетабль. В былые времена Гавейн был несравненным гением войны на службе у Артура - верный рыцарь умело руководил войсками своего государя, повергая вражеские армии также, как Ланселот сражал их чемпионов. Однако воскреснув на Авалоне, он мало походил на прошлого себя - от образца рыцарства осталась мрачная и угрюмая тень. И хотя это ни сколько не сказалось на его навыках, его приказы войскам Камелота стали наполнены несвойственной ему ранее жестокостью.
Королевский трубадур. Лучший вестник и любимый менестрель короля при жизни, после смерти он оказался разлучен со своей возлюбленной леди Изольдой, что избрала путь служения Леди Озера. Ища отвлечения, он стал сопровождать корабль, что привозил павших рыцарей на Авалон, но в час возвращения Короля Былого и Грядущего, ему, как и всем верным вассалам, было предречено собраться в Камелоте.
Королевский виночерпий. Преданный служитель короля в Британии, в Авалоне Тегир чувствовал себя лишенным цели, пока не обрел вкус рыцарских приключений, не знакомый ему в прошлой жизни. В связи с этим он редко посещал собрания Круглого Стола, вернувшись в Камелот лишь в преддверии прибытия его возлюбленного монарха.
Известный также как Балин Свирепый и Рыцарь Двух Мечей, история жизни Балина - трагедия рыцарской верности и горячего нрава. Всякое деяние сэра Балана в попытке избавиться от бесчестия приводила к ещё более тяжким последствиям и для него, и для его близких. Его баллада началась в темницах Камелота, продолжилась предательством гостеприимства и осквернением христианской реликвии, а закончилась смертью в битве с братом.
Дочь Короля-Рыбака и мать сэра Галахада, зачавшая его по Божественному провидению. Не перенеся тяжести греха от использования колдовства при соблазнении Ланселота, удалилась в монастырь, замаливая грехи своих ближних перед Господом.
Дева-рыцарь, что искала своего брата-близнеца, похищенного сидами. Встретив смерть в ходе благородного поиска, оказалась на Авалоне.
Святой рыцарь, превзошедший своего отца Ланселота, что прославился как единственный, кто смог взять в руки Священный Грааль. Все в Камелоте были уверены, что после обретения реликвии он был вознесен на небеса - однако на самом деле он очутился на Авалоне, среди воителей прошлого. По всему видно, что сам Галахад также разочарован таким поворотом и ему ещё предстоит найти свое место в этом загадочном краю.
Сестра Персиваля, сопровождавшая искателей Грааля, пока не принесла себя в жертву во имя веры. Воскреснув на Авалоне, она с головой окунулась в рыцарские приключения, от которых её больше не удерживал статус благородной леди.
Воспитанный в глухих лесах Британии, Персиваль был лишен присущей большинству рыцарей куртуазности, но всё ещё был достойным и благородным человеком, не растерявшим с годами внутренней доброты. Преодолев множество приключений вместе с Галахадом и другими искателями Грааля, он надеется развеять печаль своего друга, что был лишен обещанного Рая.
Один из искателей Грааля, верный товарищ Галахада и Персиваля, сэр Борс был известен своим целомудрием, которое не удалось не сломить ни одной искусительнице. В Авалоне же броня его души дала трещину и уже не раз он оказывался втянут в истории с некими искусительницами, "наложившими любовные чары" на бедного целомудренного рыцаря.
Принцесса Бретонская, супруга Тристана Корнуольского и истовая христианка. Их брак стал результатом случайной ошибки, когда произнесенное во сне Тристаном признание в любви к Изольде было ошибочно истолковано как обращённое именно к ней. Её ложь у смертного одра не позволила Тристану в последний раз увидеться с Изольдой Ирландской, её давней соперницей как за сердце Тристана, так и за его душу. Вернувшись в жизни на Авалоне, бывшие супруги до сих пор находятся в натянутых отношениях.