Звание: мичман. Обязанности штурмана:
Сложные средства навигации, такие как астролябия, требовали в Средние Века специального обучения для правильной работы, а так как усложнение судна требовало от капитана всё больше времени и сил на управление командой и контроль за расходом припасов, для навигации всё чаще нанимался отдельный человек, сочетавший в себе знания математики, лоцманского дела и астрономии.