Вассальное Магадхе небольшое царство Матхура до недавних пор управлялось царём Камсой.
Царь был женат на двух дочерях великого Джарасандхи. Первенца Камсы украли ракшасы, и более сыновей у него не было.
Карника из Варанаси предсказала царю, что его убьёт седьмой сын его сестры, так что свою сестру Деваки и её мужа Васудеву Камса с тех пор держал в заключении, убивая всех их детей.

Однако некоторое время назад в Матхуру явились трое молодых людей в пастушеской одежде: Баларама, Васудева и Субхадра. Они объявили себя детьми Васудевы объявили войну Матхуре. В поединке героев Кришна убил Камсу.
Ожидалось, что Баларама как старший займёт трон Матхуры, однако он сказал, что оснуёт новый город - Двараку, - а Матхура станет его вассальным царством.

Вдовы Камсы вернулись к отцу, а две дочери Камсы принесут своим мужьям в приданое по половине Матхуры, при условии, что те поклянутся в верности царю Двараки.

Символ царства - перо.