Отец его — брат московского князя, Иван по прозванию Калита, что дань для татар собирает. И по его мнению лучше он, чем баскаки, но есть те, кто за это не сильно его жалуют, и считают, что он все в пользу князей Московских ошибается. Впрочем, за обвинение отца в нечестности даже от Сокола схлопотать можно, хоть он обычно головой думает, прежде, чем с кулаками бросаться. Вам же хуже — что-нибудь каверзное выдумает. Есть у него побратим Яков Пес, хоть и из простых, да близок наравне с родными. С княжичем и княжной с детства знаком, всегда поможет делом или советом, а они ему так же. Семья есть семья. Мать Семена — Елена Александровна Смоленская, сестра князя Ивана Смоленского, у которого нет сыновей. Если князь умрет, княжеский престол князьям Брянским отойдет. Но и у Семена есть права, хоть и по материнской линии, а значит — слабее. Только за ним — и отец его, и дядя, князь Московский.