Легендарный рыцарский замок короля Утера Пендрагона, в котором находился его Круглый стол и собирались рыцари.
Рыцарь Круглого стола, Сын короля Лота Оркнейского и Моргаузы Тинтагель, прекрасный воин с горячим сердцем и буйным нравом. Племянник короля Артура Пендрагона и потенциальный его наследник. Есть три брата, сэр Агравейн, сэр Гарет сэр Гахерис, бывший его оруженосец.
Непобедимый рыцарь Круглого стола, который совершил множество подвигов. Воспитанник Девы Озера.
Рыцарь Круглого стола, воспитанный в лесном уединении, одарённый рыцарскими доблестями, но лишённый рыцарской куртуазии, скромен и учтив.
Рыцарь Круглого стола, Сер Гарет, младший брат Гавейна, из скромности работавший при дворе слугой, прежде чем стать рыцарем.
Рыцарь Круглого стола, Сер Гахерис, служил оруженосцем своего старшего брата Гавейна, буйный нрав которого он помогает сдерживать, не так давно Сер Ланселот посвятил его в рыцари. Так же младший брат Сэра Агравейна.
Рыцарь Круглого стола, родной брат Гавейна, Гахериса и Гарета. Красивый мужчина и умелый боец, однако, в отличие от своих героических братьев Гавейна и Гарета, он обладает репутацией злодея, все из-за его циничного характера.
Юноша, внебрачный сын Ланселота, непризнанный отцом. Когда рождается Галахад, его мать, леди Элейн, оставляет его на попечение в женском монастыре, где он растет под надзором аббатисы святой обители. Галахад славится своим целомудрием и нравственной чистотой, прибыл в Камелот, чтобы стать рыцарем короля Артура.
Молодая ученица Мерлина, прибывшая в замок Камелот по его наставлению следить за Артуром. Единоутробная сестра короля Артура. Главный дар Морганы — целительство. Кроме того, она обладает навыком оборотничества.
Молодой парень, вытащил меч Утера Пендрагона из камня. Рыцари Камелота признали его как наследника престола.