Князь, сенатор - 55 лет.

В 1687 году состоял в посольстве своего дяди Якова Фёдоровича Долгорукого в Париже.
Вызванный в Россию, был назначен состоять при другом своём дяде, князе Григории Фёдоровиче, русском посланнике в Польше, и в течение 1706—1707 годов замещал его.
В 1707—1720 годах — посол в Дании. В 1709 году, после Полтавского сражения, несмотря на противодействие Англии и Голландии, Долгоруков восстановил союз России с Данией. В 1721—1722 годах был посланником в Париже.
По возвращении из Франции (1723) Долгоруков был сделан сенатором, а в 1724 году назначен полномочным министром в Варшаву, с поручением «защищать интересы православных» и добиваться признания за Петром императорского титула (в чём не достиг успеха).