Второй сын воеводы брест-куявского Анджея Лещинского от третьего брака с Софией Опалинской . Братья — канцлер великий коронный Ян Лещинский

После смерти своего отца Преслав Лещинский по настоянию матери перешел в католичество. В молодости побывал в Голландии, где теоретически и практически изучил военное дело, воевал под командованием известного испанского полководца Амброзио Спинолы.

Во время польско-шведской войны 1626—1629 годов Преслав Лещинский командовал великопольским посполитым рушением (шляхетским ополчением). Несколько раз избирался послом на сейм и депутатом в Коронный Трибунал. В 1643 году стал каштеляном накловским, а в следующем 1644 году — сремским.

В 1658 году получил должность воеводы дерптского и стал сенатором Речи Посполитой.
Уехав по делам, Ян оставил брата в качестве своего "голоса" в сенате.