Сводный брат герцога, епископ Байё, главнокомандующий.
Хотя Одо был священнослужителем (причем епископом!), он гораздо более известен как военачальник и государственный деятель. Он участвовал в формировании флота для нормандского вторжения в Англию в 1066 году, сопровождал герцога Вильгельма в его походе и присутствовал в нормандской армии во время битвы при Гастингсе, вероятно, напутствуя войска перед сражением. (Собственно напутствовать войска перед сражением Одо, как епископ, имел право.)