Родился в 1293 году от союза Карла и его первой жены – Маргариты. Решительностью своей походил на отца, а также с детства отличался смекалкой. В 20 лет, для укрепления связи с бургундским домом, женился на Жанне, дочери Роберта II и Агнессы Французской. При этом из-за данных политических соображений его почти не смущала явная хромота супруги.