Родился в 1287 году и уже в 12 лет лишился отца. Подобная утрата с одной стороны закалила характер юноши, а с другой – лишила его графства Артуа, которое, по существовавшему тогда праву, отошло к его тете. Робер начинает долгий спор и судебную тяжбу за данные владения, однако даже Королевский суд выносит решение в пользу Матильды, и граф клянется во что бы то ни стало вернуть себе утраченные земли.