Рожденный в 1276 году, Хамфри быстро своими военными успехами и отвагой сделал себе карьеру и уже в 23 года стал верховным констеблем Англии, влившись таким образом в большую придворную жизнь. Спустя еще несколько лет он воспылал любовью к вернувшейся из Голландии Елизавете, и с позволения Короля они вступили в брак.