Страший сын короля Иоанна Безземельного и королевы Изабеллы Ангулемской.
Находится на воспитании у Пьера де Роша
Первоначально он находился под присмотром кормилицы по имени Элен на юге Англии, вдали от странствующего двора Иоанна. В 1212 году образование принца было доверено винчестерскому епископу Пьеру де Рошу; под его руководством Генрих получил военную подготовку у Филиппа д’Обиньи и обучился верховой езде у Ральфа, монаха из монастыря св. Самсона.