Во времена коронации Филиппа-Августа, отец Одо - герцог Гуго III на короткий момент решил объединиться с врагами короля. Королевское войско вступило в Бургундию, взяло в 1186 году Шатийон-сюр-Сен и захватило в плен Одо. Отец тот час же заключил мир с королём Франции. Немного спустя Гуго III сопровождает короля Филиппа в крестовый поход на Восток.
С тех пор герцоги Бургундские поклялись быть верными вассалами короны.
Одо принимал участие в Крестовом походе против альбигойцев. В 1214 году участвовал в битве при Бувине.