брат Роберта де Вера. Участвовал в походах короля Ричарда Львиное Сердце. В виду того что был четвертым сыном в семье, рос тихим и послушным мальчиком. Не со всеми своими братьями имел теплые отношения. Своего старшего брата Обри он побаивался и откровенно не любил того за жестокость и даже вздохнул с облегчением когда он погиб. Роберт и Генри были в нейтральных отношениях. Сильные братские узы были с Ральфом, однако после его гибели тяжело переживал утрату наравне с Робертом. Именно общая скорбь сблизила Роберта и Генри.