Первый отряд будущего «Мэзон дю руа» был сформирован в 1192 году королем Филипом II Августом (1180—1223) в виде наемников-профессионалов – т.н. sergents d’armes (воины недворянского происхождения, служившие своим рыцарям-баронам, которых те вооружали и снаряжали, и по необходимости, предоставляли королю на контрактной основе). Крещением для них стало сражение при Бувине, 27 июля 1214 года, где конный отряд sergents d’armes из 200 человек, вооруженных палицами, обеспечил надежную личную охрану своему суверену.