Педро де Кастро (Pedro de Castro), первый помощник (первый лейтенант) на корабле. Друг, соратник и правая рука Хуана.
Сложно однозначно сказать, кому капитан доверяет больше, брату или Педро де Кастро.

Надежная опора в самых дерзких операциях начала 1680-х годов. Именно они вдвоем атаковали и захватили 36-пушечный корабль Nuestra Señora del Hondón, который затем стал флагманом Корсо — «León Coronado». Де Кастро командовал вторым кораблем и был полностью независим в тактических решениях, но действовал в тесной связке с Корсо.